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载物车控制程序
- 两个51单片机作为发送和接收信号的控制器，控制载物车的步进电机前后左右以及变速运动。并且控制载物台的直流电机上下、倾斜运动。文件内有原理图及发送、接收控制器的分别的程序。
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- 一个2051控制两个步进电机的源码-a 2051 stepper motor control of the two-source
fdddd
- 步进电机的速度控制通过单片机发出的脉冲频率来实现。软件分配方式，可以采用调整两个控制字之间的时间间隔来实现。硬件脉冲分配方式，可以控制步进脉冲的频率来调速。-stepper motor speed control of the MCU by pulse frequency is to be achieved. Software distribution, and the adjustment can be used to control
asm003
- MCS-96单片机两个HSO输出脚同时输出驱动步进电机，通过使用8098HSO的4个输出脚HSO.0~ HSO.3来分别控制4相线圈的通断，有效地驱动步进电机工作。-MCS-96 microcontroller output HSO two feet while stepping motor drive output, HSO 8098 through the use of the four output feet HSO.0 ~ HS
CPLDxiaoche
- 智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要
stepperfourandsix
- 这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题，悬挂运动控制系统（E题），我只做了画线和画圆两个部分，纯粹是玩，所以精度不是很高，终点定位精度误差差不多0.5cm左右，画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动，感觉脉冲相位控制比较麻烦，后来想到avr相对51的速度，用B口模拟脉冲，L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机，资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦，比赛
erwei
- 一个二维的步进电机的控制程序，控制两个步进电机在一个平面上移动。-a two-dimensional stepper motor control procedures, two stepper motor control in a plane mobile.
pc-hw
- 用两个步进电机对激光扫描，一个x轴，一个y轴，有64中图案哦-Stepper motor with two pairs of laser scanning, an x-axis, a y-axis, 64 in the pattern Oh
stepmotor
- 适用于单片机(51)和ARM的步进电机直线算法(两个步进电机组成的平面),且含有加减速算法.-Applicable to single-chip microcomputer (51) and ARM
circle
- 单片机乘法，开根号，算出圆的轨迹 并驱动两个步进电机实现悬挂物圆周运动-Single-chip multiplication, the root number, calculate the circular track and drive two stepper motors悬挂物realize circular motion
xuanguayundongkongzhixitong
- 本系统以单片机为核心，通过步进电机实现运动轨迹控制。系统由电机驱动器、黑白线检测、人机交互以及单片机控制器四个部分组成。系统中使用了两个单片机，一片为W78E58B，通过精确算法实现对步进电机的直接控制；另一片为AT89C51，用于语音播放，两单片机之间通过485通信建立联系。此外，看门狗DS1232的应用，提高了单片机控制系统的抗干扰能力。-The system to single-chip microcomputer as the
XiaoChe
- 单片机控制小车（两个步进电机）前进后退及转弯程序，开发环境：Keil-Singlechip control car (two stepper motors) move back and turning procedures, development environment: Keil
s
- 单片机控制两个步进电机实现小车的走直线和转弯，使小车能画任意给定长，宽的矩形-Single-chip stepper motor control two realize the car walk straight and turn, so that cars can be painted any given length, width of the rectangular
step_motor
- 本程序设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统。由步进电机方向设定电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块构成。前两个模块完成电机旋转方向设定，激磁方式设定和定位角度的换算等工作，后一个模块用于对换算后的角度量编码输出。-This procedure to design an FPGA-based 4-phase stepper motor positioning control system. Direction
StepMotor1
- 这是一个控制两个步进电机的程序，可以作为小车的驱动电机程序，实现正、反转、转弯等功能-This is a stepper motor control of the two procedures can be used as the drive motor vehicle procedures, implementation is, reverse, turning and other functions
BJDJ612
- 该程序是本人用AVR ATtiny13写的的一个只用4个IO口驱动两相四线制步进电机的程序，还可以控制转动的上下限（祥见程序屏蔽部分）对使用两相四线步进电机的初学者来说无疑是一笔珍贵的学习资源，对要求以最低成本驱动两相四线步进电机的使用者来说，更是提供了一个有利的参考。推荐！-I use the program is written in AVR ATtiny13 a four IO only I drive two-phase fou
stepmotor
- L298N 一个单片机控制两个步进电机 可以正转反转加速减速停止 lcd1602显示速度 方向 距离-L298N an MCU to control two stepper motors can now switch to reverse the accelerating pace of deceleration to stop lcd1602 show the direction of the distance
Main
- 51单片机控制步进电机,能够控制两个步进电机的步进数和速度-51 single chip contril stepmotor
Arduino-陀螺仪控制步进电机
- 与单极步进电机不同，双极步进电机每相只有一个单绕组，没有抽头。 为了反转磁极，绕组中的电流需要反转，这意味着双极步进电机驱动通常更加复杂并且通常需要H桥排列。 由于没有公共端，每相有两个引线，典型的两相电机会有四根引线。 尽管双极电机通常驱动更加复杂，但它们确实具有它们的优点，因为更好使用的绕组，双极电机比同重量的单极电机更强大。 这是因为单极步进电机在相同空间中有两倍的导线量，并且在任何一个时间只能使用其一半，这意味着单极电机仅有约5
1.步进电机（按频率）
- 步进电机 1. 实现的功能：按键KEY0控制两个电机的使能，按键WK_UP控制电机的正反转，按键KEY1控制电机的加速，按键KEY2控制电机的减速。初始脉冲为5Hz，每加速一次，即按键按下一次增加1Hz，减速也是减小1Hz。 2. 连接方式：电机1脉冲接PF6，方向接PF4，使能接PF10；电机2脉冲接PF7，方向接PF5，使能接PF9。 3. 程序：见源代码/1.步进电机(Stepper motor 1. realizatio