文章名为基于小波变换的图像纹理特征提取技术.：纹理是一种区域特征，是对于图像各像元之间的空间分布的一种描述。由于纹理能充分利用图像信息，无论从理论 上或常识上出发它都显然应该成为描述与识别图像的重要依据，同时与其它图像特征相比，它似乎能更好地兼顾图像宏观 性质与细微结构两个方面，因此纹理分析成为图像分析的重要手段。它被广泛的应用于气象云图分析、卫星遥感图像分析、 机器人视觉、工业监控、场景分析、辅助医疗、生物组织和细胞的显微

两个焊接机器人同时对白车车门焊接，包含焊点分配和焊接变形计算(Welding of two welding robots at the same time to the door of the white car, including the distribution of solder joints and the calculation of welding deformation)