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lanya-tongxin
- 此针对于蓝牙模块USR-BLE101系列通信详细资料，适用于手机APP与单片机间的通信、控制编程-This detailed information in Bluetooth module for communication USR-BLE101 series for communication handset APP and MCU control program
WiFi
- 通过WiFi与stm32通信，使用socket编程定义IP地址与端口实现数据的交换(Communicate with STM32 using socket programming to define the IP address and port to achieve data exchange)
1、程序
- 系统设计主要功能和技术难点 1、基于手机APP的远程温控风扇实现的主要功能 (1) DS18B20实时温度采集自动控制功能； (2) LCD12864液晶显示界面设计； (3) 基于手机APP的蓝牙远程控制功能； (4) 可通过按键设置温度阈值； (5) 语音提示功能； 2、设计中需要解决的技术难点 (1) 实时自动检测温度，并检测温度是否达到上下限，驱动风扇的运行； (2) 蓝牙模块与单片机的数据通信；
蓝牙与手机通讯程序
- 该程序使用STC89C52，使用单片机内部定时器接收蓝牙传输数据，串口与蓝牙模块通信，与手机app实行数据传输。(The program uses STC89C52 to receive Bluetooth data and communicate with Bluetooth module and transmit data to mobile app.)
基于CC2541蓝牙模块与单片机的串口通信
- 基于CC2541蓝牙模块与单片机的串口通信，ble蓝牙透传 ，安卓手机app与源码，串口调试助手(Based on CC2541 Bluetooth module and MCU serial communication, ble Bluetooth transparent transmission, Android mobile app and source code, serial debugging assistant)
基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计-附件
- 基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台采用STM32单片机作为主控芯片，采用蓝牙CH06模块实现平台与手机APP间的无线通信。分别在四个电机上加装编码器，实现分别对四个电机的速度闭环增量式PID控制。对单个麦克纳姆轮进行运动学分析，根据运动学方程，计算平台移动时各电机所需要的速度和转向，驱动四个麦克纳姆轮各自以不同的速度和方向转动，实现平台的全方位移动。(Based on Mecanum wheel omnidirectional mobil