本电动车跷跷板系统采用凌阳SPCE061A作为控制核心，通过角度、红外反射、红外开关传感器采集外部数据，控制步进电机的速度，使电动车平稳的做出上坡、平衡调节、下坡、倒车返回、自动驶上跷跷板，完成题目的各项要求。另外，采用精确算法，电动车能够在板上原地旋转180度，正向驶回-The system uses electric vehicles Sunplus SPCE061A seesaw as the control center, th

通过建立模糊控制规则实现车辆恒速下坡 对比不同坡度及速度下系统稳定性 仿真结果表明模糊控制具有较强的鲁棒性 -Vehicle achieve a constant rate through the establishment of fuzzy control rules downhill slope and speed comparison of different system stability simulation results

可以结合制动踏板，有效的控制下坡车辆速度(control the vehicle speed)