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storm32三轴手持增稳云台项目实现代码
- storm32 bgc手持云台增稳的代码,初次实验,自己写的希望多多交流(storm32 bgc Hold the cloud platform to stabilize.)
SimpleBGC_chn
- SimpleBGC对云台的稳定部分(此部分一般用来固定相机或其他设备)的不良运动进行主动补偿,对其进 行精确定位,而无论周边框架如何运动。控制器含有的高性能运动传感器(MEMS陀螺仪)和ARM Cortex (TM) 32位内核以及其他功能等,可直接整合PWM(和其它)控制信号至被稳定的设备,使得控制器成为很多(SimpleBGC32 actively compensates for undesirable movement in