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car_phase_3
- 考虑车辆转角 线性三自由度车辆模型 MATLAB代码
ezyd
- 车辆二自由度模型三种建模方法分析，对初学者有用-Vehicle two degree of freedom model analysis of three kinds of modeling methods, useful for beginners
EKF
- 应用于三自由度车辆模型的扩展卡尔曼滤波程序(Extended Kalman Filter controllrt for Three degree of freedom vehicle model)
车辆模型
- 用于数据学习,汽车模型的建立，三自由度的车辆模型(used to data learning)
二自由度与三自由度模型
- 车辆动力学模型，包括二自由度和三自由度，可以进行对比。自己写的，独此一家(Vehicle dynamics models, including two degrees of freedom and three degrees of freedom, can be compared. Write yourself, the only one)
lqz_ga
- 上述两个文件分别是遗传算法和包括侧倾的三自由度车辆模型，遗传算法(GA)主要用于辨识三自由度车辆模型参数，主要辨识的参数有前后轴等效侧偏刚度、整车绕X轴和Z轴的转动惯量、质心位置、悬架侧倾刚度和阻尼等关系参数。(The above two files are respectively a genetic algorithm and a three-degree-of-freedom vehicle model including a r
ws3dof
- 考虑侧倾的4WIS车辆三自由度simulink模型(4WIS 3dof(roll) simulink model)
cheliangmoxing
- 用于三轴重型车辆非线性车辆模型，此模型为非线性三自由度模型，可用于三轴车辆仿真(Nonlinear Vehicle Model for Three-axle Heavy Vehicle)
二+三+四自由度模型
- 车辆二自由度（三种方式），三自由度，四自由度车辆模型，参数齐全，可完美运行，绝不忽悠！(Vehicle two degrees of freedom (three ways), three degrees of freedom, four degrees of freedom vehicle model, complete parameters, perfect operation, never fooling!)
EKF_kalman_vehicle3_DOF
- 适用于EKF算法的三自由度车辆模型，完全自己搭建的(EKF 3DOF vehicle model)
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- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适