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B747_simulink_Model
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器；
rocket
- 一个六自由度火箭的鲁棒控制程序，该程序鲁棒H infinity control, robust loop shaping control 和mu analysis control三种不同的控制算法，并与火箭的非线性模型仿真结果进行了对比。-A six DOF robust control rocket program that robust H infinity control, robust loop shaping control
PID-neural-network-control
- 基于PID神经网络的三自由度飞行器模型控制研究-PID neural network based on three degrees of freedom control of aircraft model
amd
- matlab程序语言，三自由度模型对象，主动控制，lqr算法，求解位移与速度-the matlab programming languages, three degrees of freedom model objects, active control, lqr algorithm solving the displacement and velocity
mu_autoland_synthesis
- 高超飞行器纵向三自由度模型，可用于线性化研究，进行姿态控制设计-Hypersonic vehicle longitudinal three-degree-of-freedom model can be used for linearization study, attitude control design
3DOF
- 使用MATLAB/SIMULINK搭建的整车三自由度模型，包括侧向，横摆，侧倾三个自由度。-Using MATLAB/SIMULINK to build three degrees of freedom model of the vehicle, including lateral, yaw, roll three degrees of freedom.
EKF
- 应用于三自由度车辆模型的扩展卡尔曼滤波程序(Extended Kalman Filter controllrt for Three degree of freedom vehicle model)
车辆模型
- 用于数据学习,汽车模型的建立，三自由度的车辆模型(used to data learning)
三自由度仿真
- 本Matlab程序对需要高速穿越大气层的返回舱进行了纵向三自由度的模拟计算，只需输入如下基本参数，初始速度，再入高度，再入角。程序中有比较详细的说明。大气模型采用了真实的1976年美国标准大气模型，内附计算标准大气模型的Matlab程序，只需输入高度和高度间隔即可求出详细的参数值。(The Matlab program calculates the longitudinal three degrees of freedom of a r
3-DOF
- 解汽车人体座椅模型，解决弹簧阻尼振动模型(Solving spring damping vibration model)
m_4wr
- 构建了三自由度四轮转向汽车的状态空间模型，可以直接进行时域、频域、稳定性等方面的控制(The state space model of three degree of freedom four wheel steering vehicle is constructed, which can be simulated directly in time domain, frequency domain, stability and so o
二自由度与三自由度模型
- 车辆动力学模型，包括二自由度和三自由度，可以进行对比。自己写的，独此一家(Vehicle dynamics models, including two degrees of freedom and three degrees of freedom, can be compared. Write yourself, the only one)
dandaoyouhua
- 建立导弹三自由度模型，对上升弹道轨迹进行优化。使用四阶龙格库塔方法进行解算。(A three-degree-of-freedom missile model was established to optimize the trajectory of the rising trajectory. Use the fourth-order Runge-Kutta method for solving.)
程序
- 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom r
lqz_ga
- 上述两个文件分别是遗传算法和包括侧倾的三自由度车辆模型，遗传算法(GA)主要用于辨识三自由度车辆模型参数，主要辨识的参数有前后轴等效侧偏刚度、整车绕X轴和Z轴的转动惯量、质心位置、悬架侧倾刚度和阻尼等关系参数。(The above two files are respectively a genetic algorithm and a three-degree-of-freedom vehicle model including a r
ws3dof
- 考虑侧倾的4WIS车辆三自由度simulink模型(4WIS 3dof(roll) simulink model)
cheliangmoxing
- 用于三轴重型车辆非线性车辆模型，此模型为非线性三自由度模型，可用于三轴车辆仿真(Nonlinear Vehicle Model for Three-axle Heavy Vehicle)
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied
二+三+四自由度模型
- 车辆二自由度（三种方式），三自由度，四自由度车辆模型，参数齐全，可完美运行，绝不忽悠！(Vehicle two degrees of freedom (three ways), three degrees of freedom, four degrees of freedom vehicle model, complete parameters, perfect operation, never fooling!)
EKF_kalman_vehicle3_DOF
- 适用于EKF算法的三自由度车辆模型，完全自己搭建的(EKF 3DOF vehicle model)