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3d 定位算法
- 基于距离的三维定位算法
xuniahozhuaqu
- 采用vc+opengl制作的虚拟手抓取软件,实现了三维物体的定位及坐标转换-using vc opengl produced by the virtual hand crawls software, a three-dimensional object positioning and coordinate conversion
photomachinenewalgorithm
- 针对摄像机固定和共面约束条件下进行目标定位,提出了一种简单可行的全新算法。该算法避开了烦琐的摄像机标定这一过程,也不用精确地求解单应性矩阵。只是运用射影几何的性质,通过简单的几何关系,对非标定单摄像机拍摄的单幅图像,求解其从2D图像平面到真实的3D平面的非线性单映射关系。该算法为解决计算机视觉的测量、定位、三维重建等问题,提供一种全新的思路。 -against cameras fixed and coplanar binding c
PlaneModelSys
- 该系统可用于航模定位,输入三维空间中某一点到固定三点的距离即可计算出该点的三维坐标.并调用了MATLAB画出三维图形-The system can be used to model location, enter the three-dimensional space in a point to a fixed three-point distance can be calculated three-dimensional coordi
matlab_example
- 实例1:三角函数曲线(1) 实例2:三角函数曲线(2) 实例3:图形的叠加 实例4:双y轴图形的绘制 实例5:单个轴窗口显示多个图形 实例6:图形标注 实例7:条形图形 实例8:区域图形 实例9:饼图的绘制 实例10:阶梯图 实例11:枝干图 实例12:罗盘图 实例13:轮廓图 实例14:交互式图形 实例15:变换的傅立叶函数曲线 实例16:劳伦兹非线形方程的无序活动
jisuan
- GPS系统接收数据坐标转换 GPS接收的数据往往是三维坐标,而在科学研究中我们通常用二维坐标。因此必须 进行坐标转换,下面我们介绍一种坐标转换,即把WGS84坐标转换为高斯—克吕 格坐标系。数字地图投影的方法很多,而我国采用了高斯—克吕格投影,它是一 种横轴椭园柱面等角投影,用一个椭球柱面与地球椭球在某一子午圈L0上相切, 这条子午线通常称做投影轴子午线。也就是高斯-克吕格投影直角坐标系的x 轴, 地球的赤道与椭
taian1
- skyline做的一个基本的三维城市。可以飞行,定位,距离测量-skyline to do a basic three-dimensional city. Can fly, positioning, distance measurement
Soundsourcelocalizationforobotauditorysystemusingt
- 基于互相关函数,采用求和广义互相关函数(summed-GCC)法用于机器人系统平台。由于采用不同的映射函数(mapping functions),GCC法在该平台下,只需三个麦克风即可进行三维定位,突破了基于TDOA法进行三维声源定位最少需4个麦克风的限制-Based on cross-correlation function, using generalized cross-correlation function sum (summ
ClientDemo
- 实时监视 实时监视功能有二种播放方式,直接方式和数据回调方式。直接方式是指通过服务器传送过来的视频数据不需要用户自己去解码就能够显示播放,用户只要调用接口CLIENT_API LONG CLIENT_RealPlay(LONG lLoginID, int nChannelID, HWND hWnd),将窗口句柄传入形参hWnd就能够实时播放视频了;数据回调方式是指服务器传送过来的视频数据通过回调函数由用户自己来处理,如果用户需要播放
FaceDetect
- 三维人脸检测定位 包含二维图像的基本处理 对眼睛嘴鼻子等部位的标定 用的MFC平台 可运行 界面友好 -Three-dimensional face detection and location that contains the basic two-dimensional image processing on the nose, eyes, mouth and other parts of the calibration of th
boshilunwen--sanweichongjian
- 这是南京航天航空的博士论文,基于多幅图像的空间点定位与曲线结构三维重建,希望对大家有用-This is the doctoral dissertation of Nanjing Aeronautics and Astronautics, based on multiple images of the spatial point location and curve structure of three-dimensional recon
changdop
- 二维三站式TDOA无源定位chan算法的精度分析,GDOP,可扩展到三维定位(Two-dimensional positioning GDOP)
moni
- 用于时延的三维定位,可用,麦克风阵列最好是立体面,这样不会出现奇异值(Three dimensional positioning for time delay is available, and microphone arrays are preferably stereo surfaces, so that no singular values appear)
matlab程序
- 2016年研究生数模国赛C题。室内三维定位。TOA数据处理对NLOS环境下定位精度的改善。(Number of Postgraduates in 2016. Indoor three-dimensional positioning. Improvement of positioning accuracy of TOA data processing in NLOS environment.)
SS
- 加权质心定位算法(zhixin.m)、最小均方误差的二维定位算法(LSM2.m)、最小均方误差的三维定位算法(LSM3.m)、最小二乘/极大似然用于目标跟踪(MLS1.m)、最小二乘/极大似然用于纯方位目标跟踪(MLS2.m)(Weighted centroid positioning algorithm)
Taylor_TOA_AOA_3D
- 三维TOA/AOA定位的泰勒级数展开最小二乘算法MATLAB源代码(Three dimensional TOA/AOA positioning Taylor series expansion least squares algorithm MATLAB source code)
TDOA算法
- 三维的时间延迟TDOA定位算法仿真,基于matlab平台运行(Three dimensional time delay TDOA positioning algorithm simulation based on MATLAB platform operation)
UWB定位
- UWB1000模块测试所得数据初步处理之后,已知锚点的坐标,可利用该文件里的程序解算标签三维位置。(After preliminary processing of data obtained from UWB1000 module test, the coordinates of anchor points are known, and the program in this file can be used to calculate
matlab程序
- 室内三维定位相关程序,主要用于数学建模,了解如何用于实际场景(Indoor three-dimensional positioning related procedures, special for mathematical modeling)
tdoa-3d
- 三维无源时差定位系统,通过四个基站确定目标的具体位置(Three dimensional passive TDOA location system, through four base stations to determine the specific location of the target)