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- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四
基于一阶差分传声器阵列频域LMS语音增强算法
- 介绍一阶差分传感器阵，双声道的语音增强
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- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四
MLX75305
- MLX75305是一款集成的传感器IC，这意味着光敏二极管、跨阻放大器以及线性电压输出阶都包括到了传感芯片中。这保证了所有时间和温度下稳定的光敏感度，而且与使用数字光敏二极管的设计相比极大的改善了噪声特性。器件简化了应用设计，需要更少的外部器件并改善了质量。-MLX75305 is an integrated sensor IC, which means that photodiodes, transimpedance amplifie
ADE7758
- ADE77581是一款高准确度的三相电能计量芯片，带有两路 脉冲输出功能和一个串行接口。ADE7758 集成了二阶Σ-D 模数转换器, 数字积分器，基准电路，温度传感器，以及所 有进行有功，无功和视在电能计量以及有效值计量所需的 信号处理元件。-the datasheet of ADE7758
yyshang
- 计算给定的传感器加速度信号的一阶香农熵，可改变信号分段数以改变熵值-calculate the signal s Shannon entropy
suanfa
- 简单实用的传感器滤波算法 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） 2、中位值滤波法 3、算术平均滤波法 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） 5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法) 6、限幅平均滤波法 7、一阶滞后滤波法 8、加权递推平均滤波法 9、消抖滤波法 10、限幅消抖滤波法 11、IIR滤波-Simple and practical sensor filtering alg
yijiechuanganqi
- matlab仿真simulink实现一阶传感器的信号实现(Realization of signal realization of first order sensor by MATLAB simulation simulink)
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶
滤波算法代码
- 一阶低通滤波算法，用于做传感器算法，非常实用(First-order low-pass filtering algorithm)