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functionz
- 在三次样条中，要寻找三次多项式，以逼近每对数据点间的曲线。在样条术语中，这些数据点称之为断点。因为，两点只能决定一条直线，而在两点间的曲线可用无限多的三次多项式近似。因此，为使结果具有唯一性。在三次样条中，增加了三次多项式的约束条件。通过限定每个三次多项式的一阶和二阶导数，使其在断点处相等，就可以较好地确定所有内部三次多项式。此外，近似多项式通过这些断点的斜率和曲率是连续的。然而，第一个和最后一个三次多项式在第一个和最后一个断点以
least_square_estimation_model_select
- 生成一组带有高斯噪声的样本,分别用一阶,二阶,三阶的最小二乘估计方法进行拟合,然后分别用AIC,MDL,FPE,CAT四种评测模型对其性能进行比较,得到最优的拟合模型.
functionz
- 在三次样条中，要寻找三次多项式，以逼近每对数据点间的曲线。在样条术语中，这些数据点称之为断点。因为，两点只能决定一条直线，而在两点间的曲线可用无限多的三次多项式近似。因此，为使结果具有唯一性。在三次样条中，增加了三次多项式的约束条件。通过限定每个三次多项式的一阶和二阶导数，使其在断点处相等，就可以较好地确定所有内部三次多项式。此外，近似多项式通过这些断点的斜率和曲率是连续的。然而，第一个和最后一个三次多项式在第一个和最后一个断点以
least_square_estimation_model_select
- 生成一组带有高斯噪声的样本,分别用一阶,二阶,三阶的最小二乘估计方法进行拟合,然后分别用AIC,MDL,FPE,CAT四种评测模型对其性能进行比较,得到最优的拟合模型.
sanciyangtiaochazhi
- 三次样条插值，输入边界条件1: 已知两端的一阶导数 2:两端的二阶导数已知，默认:自然边界条件\n求出三次样条插值函数-Cubic spline interpolation, type 1 boundary conditions: known at both ends of the first order derivative 2: at both ends of the second derivative is known, by d
scyt
- 三次样条插值函数，可以用于计算插值，一阶导数，二阶导数-Cubic spline interpolation function can be used to calculate the interpolation, first derivative, second derivative
runge-kutta
- 常微分方程的数值解法及仿真 一、 欧拉（Euler）公式 2 二、 龙格-库塔公式 2 1. 二阶龙格-库塔公式 2 2. 四阶龙格-库塔公式 2 三、 一阶常微分方程组的数值解法 2 四、 仿真算例 4 仿真1 应用欧拉法 4 仿真2 应用二阶龙格-库塔法 5 仿真3 应用四阶龙格-库塔法 6 附录 Matlab程序 7 1. 欧拉法程序 7 2. 二阶龙格-库塔法程序 8 3. 四
sanwj
- 三次样条插值，三弯矩法计算，曲线拟合，求插值点的函数值，一阶导数，二阶导数-Cubic spline interpolation, three-moment method, curve fitting, interpolation points demand function values, first-order derivative, second derivative
NumericalAnalysis
- 数值分析的m文件，包括一阶 二阶导数的三点 五点公式，中点公式等-Numerical Analysis of m documents, including a second order derivative of the 3 5 point formula, midpoint formula, etc.
bspline
- 三次B样条曲线、一阶二阶三阶导矢曲线。可用于绘制机器人B样条轨迹的位移、速度、加速度、加加速度曲线图-Cubic B-spline curve, a second-order third-order derivative vector curve. Can be used to draw the trajectory of the robot B-spline displacement, velocity, acceleration,
color_moment
- 输入图片的一阶矩、二阶矩、三阶矩。颜色空间可以在计算前更改- the first moment, second moment and third moment of the picture
color_moments
- 图像颜色一阶矩、二阶矩、三阶矩特征抽取。不带图像分块。-Image color first moment, second moment and three moments features
EKF_123order
- EKF算法的一阶二阶三阶迭代算法，多余滤波的赶紧效果很明显-EKF algorithm for first-order 2nd and 3rd order iterative algorithm, the extra filtering effect is obvious quickly
均匀三次B样条
- 三次均匀B样条，一阶导数，二阶导数程序的matlab程序，三个文件独立分开(Three uniform B splines, first derivative, two derivative procedures)
envi求导
- 实现遥感数字图像求导，ENVI软件的插件，操作十分简便(Remote sensing digital image derivation, ENVI software plug-in)
1D_Euler_many_schemes
- 一、通过数值求解Euler方程，模拟一维激波管算例，lax shock tube算例，interaction blast wave算例，Shu-orsher算例，low density算例。 二、其中采用的数值格式有：一阶迎风格式, 三阶迎风格式, 2、3、4阶MUSCL格式, 3、5、7阶WENO格式。(First, by numerical solution of the Euler equation, the simulat
colorMom
- 颜色矩是一种简单有效的颜色特征表示方法，有一阶矩(均值,mean)、二阶矩(方差,viarance)和三阶矩(斜度,skewness)等，由于颜色信息主要分布于低阶矩中，所以用一阶矩，二阶矩和三阶矩足以表达图像的颜色分布，颜色矩已证明可有效地表示图像中的颜色分布。本代码很好的实现了对图片颜色矩的提取，并有详细的注释。(Color moment is said a simple and effective method of color
实验一 图像颜色特征提取
- stricker和0reng0提出了颜色矩的方法，颜色矩是一种简单有效的颜色特征表示方法，有一阶矩(均值)、二阶矩(标准差)和三阶矩(斜度)等，由于颜色信息主要分布于低阶矩中，所以用一阶矩，二阶矩和三阶矩足以表达图像的颜色分布，颜色矩已证明可有效地表示图像中的颜色分布。 对彩色图像进行颜色矩特征参数提取，首先要将RGB彩色图像转换到HSV颜色空间，对图像的H、S、V颜色分量图像分别提取一阶颜色矩、二阶颜色矩、三阶颜色矩。(Image
数据结构python
- 很多数据结构用C++和java写的，这里我用python写的一些数据结构的实现(Write LinkNodes using python)
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶