文件名称:基于LQR和PID的倒立摆小车控制
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基于LQR和PID的倒立摆小车控制，希望有需要的人能用到(Based on the control of the inverted pendulum trolley based on LQR and PID, I hope that those in need can use it)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 基于LQR和PID的倒立摆小车控制\danbai.m | 1009 | 2015-01-01 |
| 基于LQR和PID的倒立摆小车控制\jwgcl.m | 521 | 2015-01-01 |
| 基于LQR和PID的倒立摆小车控制\jwgcp.m | 702 | 2015-01-01 |
| 基于LQR和PID的倒立摆小车控制\jwgcql.mdl | 25822 | 2014-03-22 |
| 基于LQR和PID的倒立摆小车控制\jwgcqp.mdl | 25822 | 2014-03-22 |
| 基于LQR和PID的倒立摆小车控制\pedulumpid.mdl | 35207 | 2014-03-22 |
| 基于LQR和PID的倒立摆小车控制\pendulum.fig | 13263 | 2014-03-22 |
| 基于LQR和PID的倒立摆小车控制\pendulum.m | 20002 | 2015-01-01 |
| 基于LQR和PID的倒立摆小车控制\tracker.m | 424 | 2015-01-01 |
| 基于LQR和PID的倒立摆小车控制\wjc*q.mdl | 22751 | 2014-03-22 |
| 基于LQR和PID的倒立摆小车控制\y8_1.m | 596 | 2015-01-01 |
| 基于LQR和PID的倒立摆小车控制\y8_2.m | 1020 | 2015-01-01 |
| 基于LQR和PID的倒立摆小车控制\y8_3.m | 1052 | 2015-01-01 |
| 基于LQR和PID的倒立摆小车控制 | 0 | 2020-05-12 |