文件名称:NMPC
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非线性模型预测控制技术，一般移动机器人轨迹跟踪控制(Nonlinear model predictive control technology, trajectory tracking control of general mobile robot)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| MY_costfunction.m | 1546 | 2018-10-11 |
| nmpc_simulation.m | 1695 | 2018-10-11 |