文件名称:car_no_person
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无人驾驶车辆模型预测控制 北京理工大学 书内代码(Predictive Control of Unmanned Vehicle Model in the Book Code of Beijing University of Technology)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| Chapter5\chapter5_1_1.m | 1462 | 2014-05-30 |
| Chapter5\chapter5_2_2.m | 12503 | 2014-05-30 |
| Chapter6\chapter6_2_4.m | 9536 | 2014-05-30 |
| Chapter6\Chapter6_3.m | 14496 | 2014-05-30 |
| Chapter6\Chapter6_4_3.mdl | 32121 | 2014-05-30 |
| Chapter6\说明.txt | 68 | 2014-05-30 |
| Chapter2\Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m | 3881 | 2018-04-18 |
| Chapter3\chapter3_3_3.m | 4528 | 2014-05-30 |
| Chapter3\chapter3_4_3.m | 1764 | 2018-01-11 |
| Chapter3\Chapter_3_5_3\Func_Alpha_Pos.m | 631 | 2014-05-30 |
| Chapter3\Chapter_3_5_3\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m | 873 | 2014-05-30 |
| Chapter3\Chapter_3_5_3\Func_Theta_Pos.m | 128 | 2014-05-30 |
| Chapter3\Chapter_3_5_3\Func_VehicleKineticModule_Euler.m | 838 | 2014-05-30 |
| Chapter3\Chapter_3_5_3\LQR_1.m | 3502 | 2014-05-30 |
| Chapter4\chapter4_4_3.m | 6636 | 2018-09-17 |
| Chapter4\MY_MPCController.m | 6636 | 2018-09-17 |
| Chapter3\Chapter_3_5_3 | 0 | 2018-09-17 |
| Chapter5 | 0 | 2018-09-17 |
| Chapter6 | 0 | 2018-09-17 |
| Chapter2 | 0 | 2018-09-17 |
| Chapter3 | 0 | 2018-09-17 |
| Chapter4 | 0 | 2018-09-17 |