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文件名称:LQR_Pathtracking

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • 上传时间：
  • 2020-09-07
  • 文件大小：
  • 3kb
  • 下载次数：
  • 1次
  • 提 供 者：
  • AU***
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶。(Vehicle path tracking based on LQR method under linear constraints is used for unmanned driving.)
相关搜索： 无人驾驶车辆
模型预测控制
lqr
vehicle

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
LQR_Pathtracking\Func_Alpha_Pos.m 631 2014-05-30
LQR_Pathtracking\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m 873 2014-05-30
LQR_Pathtracking\Func_Theta_Pos.m 128 2014-05-30
LQR_Pathtracking\Func_VehicleKineticModule_Euler.m 838 2014-05-30
LQR_Pathtracking\LQR_1.m 3502 2014-05-30
LQR_Pathtracking 0 2020-09-07

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