文件名称:无人驾驶车辆控制-模型预测控制
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《无人驾驶车辆模型预测控制》源代码，书籍原配的源代码，有需要的人可以看看。("Model Predictive Control of Unmanned Vehicles" Source Code)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第2章 | 0 | 2018-07-02 |
| 无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第2章\Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m | 3916 | 2014-05-30 |
| 无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章 | 0 | 2018-07-02 |
| 无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\Chapter_3_5_3 | 0 | 2018-07-02 |
| 无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\Chapter_3_5_3\Func_Alpha_Pos.m | 631 | 2014-05-30 |
| 无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\Chapter_3_5_3\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m | 873 | 2014-05-30 |
| 无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\Chapter_3_5_3\Func_Theta_Pos.m | 128 | 2014-05-30 |
| 无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\Chapter_3_5_3\Func_VehicleKineticModule_Euler.m | 838 | 2014-05-30 |
| 无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\Chapter_3_5_3\LQR_1.m | 3502 | 2014-05-30 |
| 无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\chapter3_3_3.asv | 4538 | 2018-06-22 |
| 无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\chapter3_3_3.m | 4538 | 2018-06-22 |
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| 无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\My_costfunction.m | 1215 | 2018-06-14 |
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