文件名称:NDO-ASMC
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利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪，完整代码(The trajectory tracking of the manipulator with disturbance observer + sliding mode control)
相关搜索： 干扰观测器；滑模控制；机械臂
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| NDO-ASMC\2013-基于非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制_席雷平.pdf | 895973 | 2018-05-21 |
| NDO-ASMC\chap9_41ctrl.m | 2380 | 2018-06-01 |
| NDO-ASMC\chap9_41ndo.m | 1244 | 2018-05-27 |
| NDO-ASMC\chap9_41plot.m | 1170 | 2018-05-27 |
| NDO-ASMC\chap9_41sim.mdl | 40755 | 2018-05-27 |
| NDO-ASMC\chap9_41sim.mdl.r2012a | 31572 | 2018-05-26 |
| NDO-ASMC\chap9_42plant.m | 1441 | 2018-06-01 |
| NDO-ASMC | 0 | 2018-09-21 |