文件名称:姿态解算
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根据加速度计和磁力计对横滚角、俯仰角以及航向角进行解算，可用于机器人、无人机、智能手环等领域的姿态解算。(The roll angle, pitch angle and heading angle are calculated according to the accelerometer and magnetometer.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 示例数据.txt | 71737 | 2018-07-02 |
| PDRheading.m | 1312 | 2018-07-03 |