文件名称:基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究
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无人驾驶车辆模型预测控制仿真程序，通过建立运动学模型，对跟踪控制进行了研究(Simulation control program for unmanned vehicle model predictive control. Through the establishment of a kinematic model, the tracking control was studied.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究 | 0 | 2018-04-11 |
| 基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究\模型预测控制 | 0 | 2018-03-23 |
| 基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究\模型预测控制\基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究.pdf | 603247 | 2017-10-02 |
| 基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究\模型预测控制\模型预测控制 | 0 | 2018-03-23 |
| 基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究\模型预测控制\模型预测控制\MPC.m | 4261 | 2017-08-23 |