文件名称:qidong_guihua
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利用三次样条插值方法对双腿机器人在启动阶段进行步态规划(plan the straight gait trajectory using cubic spline interpolation in starting stage for humanoid robot)
相关搜索： 三次样条插值方法；双腿行走规划；逆运动学
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| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| qidong_guihua.m | 5943 | 2018-11-15 |