文件名称:机器人正逆运动学
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
实现机器人的正逆运动学，而且运用了两个方法来求解逆运动学(Realize the positive and negative kinematics of the robot, and use two methods to solve inverse kinematics)
相关搜索： 机器人实现正逆运动学
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 2111604103-卢天利-KR3 R540 | 0 | 2017-03-31 |
| 2111604103-卢天利-KR3 R540\KUKA KR3 R540.pptx | 2210028 | 2017-03-30 |
| 2111604103-卢天利-KR3 R540\KUKA KR3 R540课程设计.docx | 1023285 | 2017-03-31 |
| 2111604103-卢天利-KR3 R540\KUKA KR3 R540课程设计.pdf | 1583814 | 2017-03-31 |
| 2111604103-卢天利-KR3 R540\机器人资料 | 0 | 2017-03-31 |
| 2111604103-卢天利-KR3 R540\机器人资料\KR3 R540.dxf | 2574445 | 2016-06-21 |
| 2111604103-卢天利-KR3 R540\机器人资料\KUKA_PB_KLEINROBOTER_en.pdf | 3022260 | 2017-03-21 |
| 2111604103-卢天利-KR3 R540\程序 | 0 | 2017-03-31 |
| 2111604103-卢天利-KR3 R540\程序\gx.m | 1055 | 2017-03-23 |
| 2111604103-卢天利-KR3 R540\程序\nij.m | 2862 | 2017-03-31 |
| 2111604103-卢天利-KR3 R540\程序\niyundongguiji.m | 2568 | 2017-03-31 |
| 2111604103-卢天利-KR3 R540\程序\NYD.m | 845 | 2017-03-31 |
| 2111604103-卢天利-KR3 R540\程序\testgj.m | 2640 | 2017-03-31 |
| 2111604103-卢天利-KR3 R540\程序\testp.m | 2623 | 2017-03-31 |
| 2111604103-卢天利-KR3 R540\程序\ZYD.m | 1181 | 2017-03-23 |