文件名称:PID_singleleg
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这是一个针对机械手臂力矩控制的matlab程序，能实现机械臂位置的跟踪。(this is a matlab program which is to control manipulator,can realize to track the position of manipulator)
相关搜索： 机械臂控制matlab的pid控制程序
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下载文件列表
PID_singleleg\cc_plot.m
PID_singleleg\controller.m
PID_singleleg\controller_imp.m
PID_singleleg\Dmodel.m
PID_singleleg\dzkg.mdl
PID_singleleg\dzkg_imp.mdl
PID_singleleg\dzkg_pid.mdl
PID_singleleg\PID_1.bak
PID_singleleg\PID_1.mdl.autosave
PID_singleleg\PID_controller.m
PID_singleleg\PID_plot.m
PID_singleleg\PIDcontroller.m
PID_singleleg\source1.m
PID_singleleg\source2.m
PID_singleleg\source4.m
PID_singleleg\source5.m
PID_singleleg\ttt.mdl
PID_singleleg\ttt.mdl.original
PID_singleleg\controller.m
PID_singleleg\controller_imp.m
PID_singleleg\Dmodel.m
PID_singleleg\dzkg.mdl
PID_singleleg\dzkg_imp.mdl
PID_singleleg\dzkg_pid.mdl
PID_singleleg\PID_1.bak
PID_singleleg\PID_1.mdl.autosave
PID_singleleg\PID_controller.m
PID_singleleg\PID_plot.m
PID_singleleg\PIDcontroller.m
PID_singleleg\source1.m
PID_singleleg\source2.m
PID_singleleg\source4.m
PID_singleleg\source5.m
PID_singleleg\ttt.mdl
PID_singleleg\ttt.mdl.original