文件名称:并线控制研究
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并线，指的是行车时从一条车道驶入另一条车道的行为。此行为多发生在上下四车道或上下多车道的高等级公路和高速公路上。该模型基于八自由度整车模型建立的自动并线控制模型，可运行，对整车的稳定性进行了控制，对车辆的运行状态进行了监测。(Refers to the line, into another lane from one lane driving behavior. This behavior occurs in the upper and lower four lanes, or up and down multi lane highways and highways. Automatic line control model, establish the vehicle model with eight degrees of freedom can be run based on this model, the stability of the vehicle to control the running state of the vehicle monitoring.)
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