文件名称:control_bootcamp_code
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自动控制原理，倒立单摆仿真程序。
主要涉及Lq，卡尔曼，鲁棒等。(Automatic control principle, inverted pendulum simulation program.)
主要涉及Lq，卡尔曼，鲁棒等。(Automatic control principle, inverted pendulum simulation program.)
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control_bootcamp_code
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