文件名称:匿名科创-瑞萨飞控资料包-v1.0
- 所属分类：
- Internet/网络编程
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- [C/C++] [源码]
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- 2017-07-28
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系统以R5F100LEA芯片为四旋翼飞行器的主控制器，主要由电机模块、电机驱动模块、姿态传感器模块、飞行高度测量模块、循迹模块、电源模块、电磁铁模块组成。利用CMOS摄像头进行循迹，检测出黑色指示线，使飞行器沿指定飞行路线飞行。利用超声波传感器来检测飞行器与地面的距离，使飞行器定高并可以从等高线间穿过。利用电磁铁来拾取和投放铁片。(The system uses R5F100LEA chip as the main controller of four rotor aircraft, mainly composed of a motor module, motor driver module, sensor module, flight height measurement module, tracking module, power supply module, electromagnet module. For tracking using CMOS camera to detect the black line, the vehicle along the specified flight route flight. Ultrasonic sensors are used to detect the distance between the aircraft and the ground, so that the aircraft is fixed high and can pass through the contour lines. Use electromagnets to pick up and cast iron sheets.)
相关搜索： -瑞萨飞控资料包-v1
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