文件名称:AP_AHRS
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
姿态解算算法，EKF的c++实现，适用于AHRS系统(Attitude calculation algorithm, EKF the c ++ implementation, suitable for AHRS system)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
AP_AHRS
AP_AHRS\AP_AHRS.cpp
AP_AHRS\AP_AHRS.h
AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp
AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.h
AP_AHRS\AP_AHRS_NavEKF.cpp
AP_AHRS\AP_AHRS_NavEKF.h
AP_AHRS\AP_AHRS.cpp
AP_AHRS\AP_AHRS.h
AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp
AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.h
AP_AHRS\AP_AHRS_NavEKF.cpp
AP_AHRS\AP_AHRS_NavEKF.h