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文件名称:F407_FC

  • 所属分类：
  • 其他小程序
  • 资源属性：
  • 上传时间：
  • 2017-12-27
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  • 2.11mb
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

四轴飞行器飞控源码，有自动起飞功能,gps功能尚未实现，且不带罗盘。(The flight control source code of the four round aircraft with automatic takeoff function.)
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F407_FC
F407_FC\applications
F407_FC\applications\anotc_baro_ctrl.c 6100 2016-08-31
F407_FC\applications\anotc_baro_ctrl.h 1333 2016-08-31
F407_FC\applications\ctrl.c 11403 2016-08-31
F407_FC\applications\ctrl.h 697 2015-06-27
F407_FC\applications\data_transfer.c 26391 2016-08-31
F407_FC\applications\data_transfer.h 1567 2016-04-11
F407_FC\applications\filter.c 2625 2016-08-24
F407_FC\applications\filter.h 646 2016-08-24
F407_FC\applications\fly_mode.c 909 2016-08-25
F407_FC\applications\fly_mode.h 275 2016-07-26
F407_FC\applications\height_ctrl.c 8359 2016-08-31
F407_FC\applications\height_ctrl.h 515 2016-08-24
F407_FC\applications\imu.c 7779 2016-08-31
F407_FC\applications\imu.h 453 2016-08-24
F407_FC\applications\include.h 3266 2016-08-29
F407_FC\applications\init.c 1710 2016-08-24
F407_FC\applications\init.h 108 2015-06-27
F407_FC\applications\main.c 862 2016-04-11
F407_FC\applications\mymath.c 9377 2016-07-29
F407_FC\applications\mymath.h 1792 2016-07-27
F407_FC\applications\parameter.c 9781 2016-08-25
F407_FC\applications\parameter.h 1325 2016-04-11
F407_FC\applications\PID.c 1685 2016-08-17
F407_FC\applications\PID.h 2095 2016-07-19
F407_FC\applications\rc.c 6601 2016-08-29
F407_FC\applications\rc.h 357 2016-08-29
F407_FC\applications\scheduler.c 3851 2016-08-24
F407_FC\applications\scheduler.h 359 2016-04-11
F407_FC\applications\stm32f4xx_conf.h 3719 2015-06-27
F407_FC\applications\stm32f4xx_it.c 790 2016-04-11
F407_FC\applications\usbd_user_hid.c 4069 2016-04-11
F407_FC\applications\usbd_user_hid.h 192 2015-06-27
F407_FC\applications\usbd_user_msc.c 36388 2015-06-27
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F407_FC\applications\version.c 1087 2015-06-27
F407_FC\applications\version.h 839 2015-06-27
F407_FC\build
F407_FC\clear编译完的东西.bat 32 2015-06-27
F407_FC\doc
F407_FC\doc\note.txt 1382 2016-04-11
F407_FC\doc\record.txt 3758 2016-07-14
F407_FC\drivers
F407_FC\drivers\ak8975.c 3576 2016-08-24
F407_FC\drivers\ak8975.h 841 2016-04-11
F407_FC\drivers\drv_w25qxx.c 13255 2016-04-11
F407_FC\drivers\drv_w25qxx.h 1780 2015-06-27
F407_FC\drivers\i2c_soft.c 4737 2016-04-11
F407_FC\drivers\i2c_soft.h 1295 2016-04-11
F407_FC\drivers\led.c 10321 2016-08-30
F407_FC\drivers\led.h 3857 2016-09-02
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F407_FC\JLinkLog.txt 492024 2017-10-18
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F407_FC\Libraries\CMSIS
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F407_FC\Libraries\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_dot_prod_q31.c 3640 2015-06-27
F407_FC\Libraries\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_dot_prod_q7.c 4812 2015-06-27
F407_FC\Libraries\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_mult_f32.c 3219 2015-06-27

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