文件名称:成品
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本文件为风力摆控制系统源代码，适用于stm32f103zet6开发板，具体硬件与IO口的连接需要根据自己的机械结构来调整，PID参数也需自行调整，传感器采用MPU9150加速度传感器（陀螺仪）(This document is suitable for stm32f103zet6 development board. The connection between specific hardware and IO port needs to be adjusted according to its own mechanical structure, and PID parameters need to be adjusted automatically. The sensor uses MPU9150 acceleration sensor (Tuo Luoyi).)
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