文件名称:2017FuObservabilityEKF
- 所属分类：
- 其他小程序
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- 上传时间：
- 2017-12-12
- 文件大小：
- 4.48mb
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- haore*****
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- 无
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- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
主要改进卡尔曼滤波算法,进行UAV的姿态估计(The main improvement Kalman filter algorithm, UAV attitude estimation)
相关搜索： 改善的卡尔曼滤波
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 2017FuObservabilityEKF\main.m | 1320 | 2017-04-09 |
| 2017FuObservabilityEKF\Rank_Observability_Matrix.m | 3434 | 2017-04-09 |
| 2017FuObservabilityEKF\Readme.pdf | 18296 | 2017-04-09 |
| 2017FuObservabilityEKF\Robust Pose Estimation for Multirotor UAVs Using Off-board Monocular Vision.pdf | 4807210 | 2017-04-09 |
| 2017FuObservabilityEKF |