文件名称:2.27
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仿人机器人行走仿真代码，主要总用为设定步长的机器人行走代码。(Humanoid robot walking simulation code, the main total used to set the step size of the robot walking code.)
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下载文件列表
2.27\FloadBaseDataxin0222.m
2.27\Robot_Joint_Angle.xls
2.27\Robot_Walk.avi
2.27\TSpline.m
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