文件名称:RRT-master
- 所属分类：
- 其他小程序
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2017-04-18
- 文件大小：
- 2.49mb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- hanke******
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
在2D环境下，随机产生起始点和终点，以及障碍，然后用快速搜索随机树（RRT）算法来实现，本编码是在原来一个经典样例的基础上，加注注释，保证好用，希望对朋友们有所帮助！-In the 2D environment, the starting point and the end point are randomly generated, as well as the obstacles, and then use the fast search random tree (RRT) algorithm to achieve, the code is based on a classic sample, annotated, easy to use, hope Help your friends!
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
RRT-master
..........\.gitignore
..........\LICENSE
..........\README.md
..........\RRT.pdf
..........\RRT_Test_Script.m
..........\Report
..........\......\RRTAlgorithm.png
..........\......\RRTAlgorithm2.png
..........\......\RRT_Report.out
..........\......\RRT_Report.pdf
..........\......\RRT_Report.tex
..........\......\map.png
..........\......\maze.png
..........\......\rrtMap.png
..........\......\rrtMaze.png
..........\......\rrtSmoothing.png
..........\......\smoothMap.png
..........\......\smoothMaze.png
..........\map.mat
..........\maze.mat
..........\rrt.m
..........\smooth.m