文件名称:fourp
- 所属分类：
- 其他小程序
- 资源属性：
- [C/C++] [源码]
- 上传时间：
- 2016-06-01
- 文件大小：
- 4kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- sanye*****
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
四旋翼无人机视觉伺服控制代码。获取图像当中红色目标点坐标，通过IBVS算法计算出期望的升力和姿态，并通过mavros想外发送控制指令-Quad-rotor UAV visual servo control code. Being among the red target image coordinates by IBVS algorithm to calculate the desired lift and attitude, and through the outer mavros want to send control commands
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
fourp.cpp