文件名称:Two-stage-inverted-pendulum
- 所属分类：
- matlab例程
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2016-04-22
- 文件大小：
- 2kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- Yueche******
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
包含了二级倒立摆的运动仿真源代码，以及利用线性二次型调节器实现运动稳定的控制程序。-Contains a two-stage inverted pendulum motion simulation source code, which can be used to achieve stable motion control with the use of two linear quadratic regulator.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
Two stage inverted pendulum\InvertedPendulum2LQR.mat
...........................\InvertedPendulum2LQR2.mat
...........................\LQRexperiment.m
...........................\SolverOfLQR.m
...........................\SolverOfLQR2.m
Two stage inverted pendulum