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文件名称:PROJECT2

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2016-04-17
  • 文件大小：
  • 535kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • t***
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

1.　　利用逆运动学算出直线路径从(320mm,-200mm,480mm) 到(320mm, 0mm,480mm)再到(320mm, 200mm,480mm)的对应机械臂各个关节的角度。

本实验将解出的从(320mm,-200mm,480mm) 到(320mm, 0mm,480mm)的各关节角度存入q.mat中。从(320mm, 0mm,480mm) 到(320mm, 200mm,480mm)的各关节角度存入q2.mat中。

-1 using inverse kinematics to calculate the linear path　(320mm,-200mm, 480mm) to (320mm, 0mm, 480mm) and then to (320mm, 200mm, 480mm) corresponding to the angle of the robot arm.



This experiment will be worked out　(320mm,-200mm, 480mm) to (320mm, 0mm, 480mm) of each joint angle into the q.mat. From (320mm, 0mm, 480mm) to (320mm, 200mm, 480mm) of each joint angle into the q2.mat.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





实验2

.....\MOTOMAN_IDYNA.m

.....\MOTOMAN_IKENE.m

.....\MOTOMAN_MODIFIED_finalVersion.m

.....\q.mat

.....\q2.mat

.....\torques.jpg

.....\动力学实验要求及HP3机器人质量分布参数_20160329_838405796.pdf

.....\实验报告.docx

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