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本文是由Ho K.C.于2004年在IEEE Trans. Signal Process发表的。文章提出了一种TDOA和FDOA相结合的无源定位方法，并对CRLB进行了详细推导。-This article is the Ho KC in 2004 in IEEE Trans. Signal Process published. This paper proposes a method of TDOA Passive Location and FDOA combining and CRLB detailed derivation.
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An_Accurate_Algebraic_Solution_for_Moving_Source_L.pdf