文件名称:MyRobot_moveline(new)
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此代码用于simMechanics三自由连杆末端走一条直线的关节角度计算，并植入建立的三自由模块-This code is used to simMechanics three free walk a straight line at the end of the connecting rod joint Angle computing, and embedded module three free
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MyRobot_moveline(new)\MyRobot_Inverse.m
.....................\NumericalSolution.m
.....................\Robot_mech_3DoF.mdl
MyRobot_moveline(new)