文件名称:ANO-four-rotors
- 所属分类:
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性:
- [C/C++] [源码]
- 上传时间:
- 2015-03-02
- 文件大小:
- 13.51mb
- 下载次数:
- 0次
- 提 供 者:
- 王*
- 相关连接:
- 无
- 下载说明:
- 别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!
介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
国内目前做的比较好的匿名四轴的源码和上位机的程序,微型四轴,使用的是STM32F103C8T6芯片,传感器使用了MPU6050和MS5611,没有使用DMP算法,而是自己写了四元数程序,数据处理很有参考价值。-China is currently doing better anonymous source axis and PC programs, micro-axis, using a STM32F103C8T6 chips, sensors used MPU6050 and MS5611, DMP algorithm is not used, but wrote a quaternion program, data processing of great reference value.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
H型小四源码 上位机-20140513
...........................\ANO-MR-F1-0513
...........................\..............\ANO-MR-F1
...........................\..............\ANO-MR-F1-0513.rar
...........................\..............\.........\ANO_FLY.uvgui.JDBH
...........................\..............\.........\ANO_FLY.uvgui.Lenovo
...........................\..............\.........\ANO_FLY.uvgui.LG
...........................\..............\.........\ANO_FLY.uvgui.WJT
...........................\..............\.........\ANO_FLY.uvopt
...........................\..............\.........\ANO_FLY.uvproj
...........................\..............\.........\ANO_FLY_ANO_FLY.dep
...........................\..............\.........\ANO_FLY_uvopt.bak
...........................\..............\.........\ANO_FLY_uvproj.bak
...........................\..............\.........\APP
...........................\..............\.........\...\Control.c
...........................\..............\.........\...\Control.h
...........................\..............\.........\...\Data_Transfer.c
...........................\..............\.........\...\Data_Transfer.h
...........................\..............\.........\...\Imu.c
...........................\..............\.........\...\Imu.h
...........................\..............\.........\...\main.c
...........................\..............\.........\...\Rc.c
...........................\..............\.........\...\Rc.h
...........................\..............\.........\...\stm32f10x_it.c
...........................\..............\.........\...\stm32f10x_it.h
...........................\..............\.........\...\sysconfig.h
...........................\..............\.........\BSP
...........................\..............\.........\...\ADC.c
...........................\..............\.........\...\ADC.h
...........................\..............\.........\...\ANO_TC_STM32F1_I2C.h
...........................\..............\.........\...\ANO_TC_STM32F1_I2C.lib
...........................\..............\.........\...\BSP.c
...........................\..............\.........\...\BSP.h
...........................\..............\.........\...\eeprom.c
...........................\..............\.........\...\eeprom.h
...........................\..............\.........\...\Led.c
...........................\..............\.........\...\Led.h
...........................\..............\.........\...\Moto.c
...........................\..............\.........\...\Moto.h
...........................\..............\.........\...\MPU6050.c
...........................\..............\.........\...\MPU6050.h
...........................\..............\.........\...\MS5611.c
...........................\..............\.........\...\MS5611.h
...........................\..............\.........\...\Nrf24l01.c
...........................\..............\.........\...\Nrf24l01.h
...........................\..............\.........\...\Spi.c
...........................\..............\.........\...\Spi.h
...........................\..............\.........\...\Tim3.c
...........................\..............\.........\...\Tim3.h
...........................\..............\.........\...\Tim_pwm_in.c
...........................\..............\.........\...\Tim_pwm_in.h
...........................\..............\.........\...\Usart.c
...........................\..............\.........\...\Usart.h
...........................\..............\.........\Build
...........................\..............\.........\.....\ANO_FLY.plg
...........................\..............\.........\clear编译完的东西.bat
...........................\..............\.........\JLinkLog.txt
...........................\..............\.........\JLinkSettings.ini
...........................\..............\.........\LIB
...........................\..............\.........\...\core_cm3.c
...........................\..............\.........\...\core_cm3.h
...........................\..............\.........\...\misc.c
..........................