文件名称:Direct-adaptive-fuzzy-control-robot
- 所属分类:
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性:
- [Matlab] [源码]
- 上传时间:
- 2015-08-22
- 文件大小:
- 6kb
- 下载次数:
- 0次
- 提 供 者:
- 曾**
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- 无
- 下载说明:
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
该程序用于单力臂机械手直接自适应模糊控制,用于研究机器人的控制-The program is used for direct adaptive fuzzy control, single arm manipulator used to study the control of the robot
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
chap5_1input.m
chap5_1main.m
chap5_1plant.m
chap5_1sim.mdl
chap5_1ctrl.m