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二阶倒立摆公式推导模型建立以及matlab进行LQR控制和simulink仿真。-Formula Derivation of Second Order inverted pendulum model and LQR control matlab and simulink simulation performed.
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下载文件列表
二级倒立摆
..........\Matlab程序
..........\..........\animat1.m
..........\..........\lqr1.m
..........\..........\parameter1.m
..........\..........\readme.txt
..........\..........\simulink1.mdl
..........\二级倒立摆数学模型的推导.doc