文件名称:puma560
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
这是一个基于puma560的4自由度的机械手臂仿真程序 需要robotics toolbox-this is a program for the machinical arm of having 4 free dgree on the plat of puma560.if you want to run it,you must have the robotics toolbox！
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
多自由度机械臂仿真\puma560_control.asv
..................\puma560_control.fig
..................\puma560_control.m
..................\puma560_gui.fig
..................\puma560_gui.m
..................\说明.txt
多自由度机械臂仿真