文件名称:Forward-kinematics
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
机械臂正运动学，工作空间,包括5个文件，kongjian.m为运行文件，R_x.m为绕x轴转动变换矩阵，T_m.m为平移变换矩阵-Forward kinematics
workspace
workspace
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
新建文件夹\kongjian.m
..........\R_x.m
..........\R_y.m
..........\R_z.m
..........\T_m.m
新建文件夹