文件名称:mult_robot
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多移动机器人协调控制系统的研究与实现_程磊，论文论述了多机器人编队的问题，算法以及仿真环境的问题。-Multiple mobile robots Coordinated Control System Research and Implementation _ Cheng Lei, the paper discusses the problem of multi-robot formation algorithm and simulation environment.
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多移动机器人协调控制系统的研究与实现_程磊.kdh