文件名称:Suspension-movement-control
- 所属分类:
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性:
- [C/C++] [源码]
- 上传时间:
- 2013-07-17
- 文件大小:
- 86kb
- 下载次数:
- 0次
- 提 供 者:
- 白*
- 相关连接:
- 无
- 下载说明:
- 别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!
介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
本系统以MSP430F449单片机为核心,利用了L297,以及L298N各两块驱动芯片驱动两个步进电机,通过各种算法,可以精确控制悬挂物体的运动方向与轨迹。在使用了更优化的算法后,实现了任意坐标的随机设置。使用了液晶屏,实现了操作界面,时时坐标的显示,界面更加友好。特别的,在加入了以ST188为传感器检测黑线,以垂直舵机控制的画笔后,实现了循迹,画笔收放的功能,使本系统更加灵活。达到了题目要求的控制物体进行直线运动、圆周运动,正弦运动及其往返运动等功能。-Suspension movement control system
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
Suspension movement control\Debug\Exe\xg.d43
...........................\.....\Obj\main.r43
...........................\.....\...\xg.pbd
...........................\dianji.c
...........................\dian_to_dian.c
...........................\Dot.c
...........................\duoji.c
...........................\keyscan.c
...........................\line.c
...........................\main.c
...........................\MSP430_LCD.C
...........................\path.txt
...........................\settings\xg.cspy.bat
...........................\........\xg.dbgdt
...........................\........\xg.dni
...........................\........\xg.wsdt
...........................\shezhi.c
...........................\TimeA.c
...........................\wujiaoxing.c
...........................\xg.dep
...........................\xg.ewd
...........................\xg.ewp
...........................\xg.eww
...........................\xianshi.c
...........................\xunji.c
...........................\yuan.c
...........................\ziku.c
...........................\Debug\Exe
...........................\.....\List
...........................\.....\Obj
...........................\Debug
...........................\settings
Suspension movement control