文件名称:Suspension-movement-control

  • 所属分类:
  • 单片机(51,AVR,MSP430等)
  • 资源属性:
  • [C/C++] [源码]
  • 上传时间:
  • 2013-07-17
  • 文件大小:
  • 86kb
  • 下载次数:
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本系统以MSP430F449单片机为核心,利用了L297,以及L298N各两块驱动芯片驱动两个步进电机,通过各种算法,可以精确控制悬挂物体的运动方向与轨迹。在使用了更优化的算法后,实现了任意坐标的随机设置。使用了液晶屏,实现了操作界面,时时坐标的显示,界面更加友好。特别的,在加入了以ST188为传感器检测黑线,以垂直舵机控制的画笔后,实现了循迹,画笔收放的功能,使本系统更加灵活。达到了题目要求的控制物体进行直线运动、圆周运动,正弦运动及其往返运动等功能。-Suspension movement control system
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





Suspension movement control\Debug\Exe\xg.d43

...........................\.....\Obj\main.r43

...........................\.....\...\xg.pbd

...........................\dianji.c

...........................\dian_to_dian.c

...........................\Dot.c

...........................\duoji.c

...........................\keyscan.c

...........................\line.c

...........................\main.c

...........................\MSP430_LCD.C

...........................\path.txt

...........................\settings\xg.cspy.bat

...........................\........\xg.dbgdt

...........................\........\xg.dni

...........................\........\xg.wsdt

...........................\shezhi.c

...........................\TimeA.c

...........................\wujiaoxing.c

...........................\xg.dep

...........................\xg.ewd

...........................\xg.ewp

...........................\xg.eww

...........................\xianshi.c

...........................\xunji.c

...........................\yuan.c

...........................\ziku.c

...........................\Debug\Exe

...........................\.....\List

...........................\.....\Obj

...........................\Debug

...........................\settings

Suspension movement control

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