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光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，到达过程是的泊松过程，预报误差法参数辨识-松弛的思想，计算多重分形非趋势波动分析。-allan FOG output error variance analysis, Raya Punuo Fu index using the formula, Arrival process is a Poisson process, Prediction Error Method for Parameter Identification- the idea of relaxation, Calculate the multifractal trend fluctuation analysis.
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