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对于初学matlab的同学会有帮助，多目标跟踪的粒子滤波器，采用波束成形技术的BER计算，有循环检测，周期性检测，使用matlab实现智能预测控制算法。- Matlab for beginner students will help, Multi-target tracking particle filter, By applying the beam forming technology of BER There are cycle detection, periodic testing, Use matlab intelligent predictive control algorithm.
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bwhmgsrz.m