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供做算法研究人员参考，加入重复控制，有详细的注释，基于分段非线性权重值的Pso算法，是小学期课程设计的题目。- Algorithm for researchers to do reference, Join repetitive control, There are detailed notes, Based on piecewise nonlinear weight value Pso algorithm, Is the topic of the elementary school stage curriculum design.
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bheeazww.m