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应用小区域方差对比，程序简单，各种kalman滤波器的设计，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，加入重复控制。- Application of small area variance comparison, simple procedures, Various kalman filter design, allan FOG output error variance analysis, Raya Punuo Fu index using the formula, Join repetitive control.
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spnmqued.m