文件名称:2013
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连关节的串联结构的机械手的控制程序,程序中主要包括两种控制情况。传统的模糊控制和滑膜模糊控制。-Connected in series with the joint structure of the robot control program, the program includes two control conditions. Synovial traditional fuzzy control and fuzzy control.
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下载文件列表
chap7_7plot.m
chap7_7sim.mdl
chap7_7ctrl.m
chap7_7plant.m