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[电子书籍] robot toolbox使用说明
说明:要建立PUMA560的机器人对象,首先我们要了解PUMA560的D-H参数,之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立PUMA560的机器人对象。<lijing6614> 在 2011-11-24 上传 | 大小:41.5kb | 下载:0
[其他书籍] collision detection
说明:一本关于游戏物理引擎方面的电子书,详细介绍了物理引擎中的碰撞等物理特性的检测和模拟的实现方法,此文档为英文版。<drower0@gmail.com> 在 2011-11-25 上传 | 大小:21.5kb | 下载:0