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[其它文档制粒子群算法的移动机器人路径规划

说明:[摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径,使算法受到一定的局 限性.为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法.首先用栅格法描述机器人工作环境,在此基础 上,将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码,并以路径长度为适应值,产生初始种群后,再对粒子佗置和速度进行更新,经 过多次迭代,即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径.该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快,计
<ltxbs81@126.com> 在 2010-12-31 上传 | 大小:429.43kb | 下载:1

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说明:profibus协议的规范文档,完整的。
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说明:工业相机镜头选型\工业相机镜头的参数与选型
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说明:很好
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说明:雷达数据格式的介绍,详细
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说明:无刷双馈电机无速度传感器磁链观测技术,英文版
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说明:中国银联POS 终端规范
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说明:关于数字地图的一些论文,主要是DEM方面的
<lty152216> 在 2011-04-26 上传 | 大小:2.76mb | 下载:1
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