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[编程文档] 2阶倒立摆控制
说明:倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统,它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来,许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状,接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器,通过比较和MATLAB仿真,验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。<shadan2050> 在 2011-01-04 上传 | 大小:1.53mb | 下载:1
[编程文档] 千兆比以太网交换机设备技术规范
说明:千兆比以太网交换机设备技术规范-than Gigabit Ethernet switching equipment specification<彭明> 在 2024-11-16 上传 | 大小:1.53mb | 下载:1
[编程文档] TD-SCDMAPrinciple
说明:李世鹤写的TD-CDMA原理介绍,还是比较经典。 To站长:我急于下点东西,不好找资料,你快批我,我以后再送些更好的。:)-Li Shihe written introduce TD-CDMA principle, it is quite classic. To head: I hurry to the next point of things,不好找information, you quickly approved me, I<yy> 在 2024-11-16 上传 | 大小:1.53mb | 下载:0
[编程文档] ucosyizhishouce
说明:ucos中文移植手册,简单好学,非常的实用-ucos Chinese transplant manual, simple and studious, very practical. . .<mpf> 在 2024-11-16 上传 | 大小:1.53mb | 下载:0
[编程文档] Cisco-Opnet_IT_Guru
说明:simulation of Cisco networks using Opnet IT Guru ( editing by Cisco system s) .<aziz> 在 2024-11-16 上传 | 大小:1.53mb | 下载:0
[编程文档] MPC8266ADS
说明:MPC8266的原理图与说明,可供MPC82xx开发人员参考。-The sch and user manual of MPC8266ADS.<何足道> 在 2024-11-16 上传 | 大小:1.53mb | 下载:0
[编程文档] WM-SDK-3.1-Quick-Start-Guide
说明:TLW8802 Marvell wireless Microcontroller SDK3.1技术文档-TLW8802 Marvell wireless Microcontroller SDK3.1 Guider<raorenhua> 在 2024-11-16 上传 | 大小:1.53mb | 下载:0
[编程文档] WCDMA_RAN_W12A_Overview
说明:WCDMA Radio access network PPT Ericsson<arindam12345 > 在 2024-11-16 上传 | 大小:1.53mb | 下载:0